Subaru Legacy - ABS/VDC ошибка C0071
Subaru Legacy B4 2006 года выпуска приехал в наш автосервис по нескольким причинам: 1) чип-тюнинг - динамичная версия, с отключенным контролем работы каталитического нейтрализатора и системы EGR; 2) диагностика системы Airbag; 3) ремонт системы контроля динамики автомобиля - VDC (Vehicle Dynamics Control).
В сегодняшней статье подробно разбираем только третью причину, а именно диагностику и ремонт системы VDC (Vehicle Dynamics Control).
Subaru Legacy - Компьютерная диагностика ABS/VDC
Итак, включаем зажигание, видим, что индикатор отключенной системы VDC, гаснуть не собирается. Значит в блоке управления присутствуют коды неисправностей.
Подключаем к автомобилю диагностический сканер ScanDoc и считываем коды ошибки из блока. Их было две:
- C0047 - Improper CAN communication
- C0071 - Датчик угла поворота рулевого колеса - неисправность
Первая ошибка удалилась и больше не появилась, а C0071, по датчику поворота руля, была текущей.
Заходим в данные, чтобы посмотреть на значение датчика угла поворота руля. Значение было на нуле и при вращении рулём, не изменялось. Попытка провести инициализацию (обучение), оказалась безуспешной. Было принято решение добраться до него и посмотреть что там к чему ))
Subaru Legacy - Steering Angle Sensor и его ремонт
Снимаем подрулевой кожух, находим разъем датчика. Он белый, 4х-пиновый, провода: чёрный, красный, синий, белый.
Смотрим электросхему. На датчик угла поворота рулевого колеса (Steering Angle Sensor), приходят четыре провода:
- 1 и 2 pin - цифровая шина CAN, у нас это белый и синий провода (переплетены косичкой). На них, при включенном зажигании, относительно массы, 2.4-2.6В.
- 3 pin - масса, у нас это чёрный провод.
- 4 pin - питание датчика, у нас это красный провод. На нём при включенном зажигании, относительно массы, 12В.
С электропроводкой всё оказалось в порядке. Решили снять датчик. Для этого снимаем подушку безопасности водителя.
Снимаем шлейф подушки безопасности и кнопок руля, вместе с датчиком.
Откручиваем датчик угла поворота рулевого колеса, от шлейфа.
После того как мы разобрали корпус датчика, обнаружился "рассинхрон между шестернёй и задающей пластиной". По всей видимости, кто-то что-то уже тут настраивал...
Устанавливаем метки друг напротив друга и собираем всё в обратной последовательности.
Subaru Legacy - Инициализация датчика в Subaru Select Monitor III
Почему-то ScanDoc - наша рабочая лошадка, отказался обучать Steering Angle Sensor. Поэтому подключились к автомобилю с помощью SSM3 (Subaru Select Monitor III). Видим всё туже неисправность C0071.
Выбираем Режим настройки датчика угла поворота рулевого колеса и нулевой точки датчика бокового ускорения.
Запускаем эту процедуру и ждём какое-то время.
Процесс обучения завершился успешно, ошибка C0071 тут же пропала.
Заходим в данные и видим, что датчик реагирует на вращение руля и его показания адекватны.
Индикатор неисправности в системе VDC погас, всё заработало в штатном режиме.
Другие статьи на нашем сайте, по диагностике автомобилей Subaru, с помощью программы Subaru Select Monitor:
Записаться на ремонт и задать вопросы по данному материалу, вы можете на странице Контакты.